當(dāng)首次快速移動(dòng)輸出完畢,此時(shí)快速移動(dòng)標(biāo)記應(yīng)該重置為零,讓“其他”快速運(yùn)動(dòng)能正確輸出。不然系統(tǒng)一直按首次移動(dòng)的處理方式去輸出。
1:建立嵌入式宏程序first_move_reset. sri ir1, 0
svi first_move, ir1
本宏程序目的在于重置首次快速移動(dòng)標(biāo)記,讓快速移動(dòng)模塊輸出正確的快速移動(dòng)代碼。該宏程序在move_1程序段結(jié)尾處執(zhí)行即可
2: Init宏程序中添加sri ir3, 1
cvi start_with_xy 實(shí)現(xiàn)三軸快速移動(dòng)先XY后Z
svi start_with_xy, ir3
3 Init宏程序中添加sri ir3, 1
cvi wait_for_3X
svi wait_for_3X, ir3
多謅快速移動(dòng)按指定順序執(zhí)行 先擺角 后XY 再Z
4新建宏程序moveTo3X(程序段)內(nèi)部書(shū)寫(xiě):exec moveTo_x
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