電機(jī)種類(lèi)有很多種，不同的電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)、缺點(diǎn)各不相同，因此用途也不同。怎么去區(qū)分伺服電機(jī)、舵機(jī)、步進(jìn)電機(jī)呢？這里簡(jiǎn)單的講下伺服電機(jī)、舵機(jī)、步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別，盡量的讓大家通熟易懂。
其實(shí)伺服電機(jī)是這么一種電機(jī)，它主要用于比較精準(zhǔn)的位置、速度或力矩輸出。準(zhǔn)確地說(shuō)，伺服電機(jī)不是說(shuō)一個(gè)電機(jī)，而是一個(gè)系統(tǒng)。所以?xún)H僅一臺(tái)電機(jī)都不能算是伺服電機(jī)，因?yàn)樗麄儾⒉痪邆渌欧姍C(jī)的功能。伺服電機(jī)是一個(gè)電機(jī)系統(tǒng)，它包含電機(jī)、傳感器和控制器。直流無(wú)刷電機(jī)可以是伺服電機(jī)里面的一部分，交流電機(jī)也可以是，但他們并不是伺服電機(jī)。作為一個(gè)系統(tǒng)，它可以有減速齒輪，也可以沒(méi)有。
那么舵機(jī)是什么呢？舵機(jī)是個(gè)俗稱(chēng)，是玩航模、船模的人起的。因?yàn)檫@種電機(jī)比較常用于舵面操縱。
舵機(jī)，其實(shí)就是個(gè)低端的伺服電機(jī)系統(tǒng)，它也是最常見(jiàn)的伺服電機(jī)系統(tǒng)，因此英文叫做Servo，就是Servomotor的簡(jiǎn)稱(chēng)。它將PWM信號(hào)與滑動(dòng)變阻器的電壓相比對(duì)，通過(guò)硬件電路實(shí)現(xiàn)固定控制增益的位置控制。也就是說(shuō)，它包含了電機(jī)、傳感器和控制器，是一個(gè)完整的伺服電機(jī)（系統(tǒng)）。價(jià)格低廉、結(jié)構(gòu)緊湊，但精度很低，位置鎮(zhèn)定能力較差，能夠滿(mǎn)足很多低端需求。
步進(jìn)電機(jī)英文是stepper/step/stepping motor。主要是依靠定子線圈序列通電，順次在不同的角度形成磁場(chǎng)，推拉定子旋轉(zhuǎn)。
步進(jìn)電機(jī)的好處是，你可以省掉用于測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)角的傳感器。因此在結(jié)構(gòu)上和價(jià)格上有一定的優(yōu)勢(shì)。而且它的位置和速度控制相對(duì)簡(jiǎn)單。其缺點(diǎn)是，第一，與同等功率的電機(jī)相比載荷比較小，沒(méi)有角度傳感器的情況下不能輸出大力矩。第二，功耗相對(duì)較大，要么全開(kāi)，要么全關(guān)。所以要么接近滿(mǎn)功耗，要么就不能出力。（具體原因和結(jié)構(gòu)可以查閱相關(guān)資料，網(wǎng)上到處都是，并不難以理解，我這里就不冗述了）
因此步進(jìn)電機(jī)一般只用于載荷較小而且十分確定、位置精度要求并不非常高，對(duì)體積敏感或在較低價(jià)格想要做到較高可靠性的場(chǎng)合。最常見(jiàn)的就是光驅(qū)、掃描儀、復(fù)印機(jī)等等。當(dāng)然，它和舵機(jī)一樣，也受到?jīng)]有能力自行搭建伺服電機(jī)系統(tǒng)的業(yè)余愛(ài)好者的喜愛(ài)，在一些業(yè)余項(xiàng)目上面用于替代完整的伺服電機(jī)系統(tǒng)。
那么舉個(gè)簡(jiǎn)單的例子。掃描儀（包括現(xiàn)在商務(wù)打印機(jī)里面的掃描儀）經(jīng)常有一個(gè)動(dòng)作，就是在真正掃描之前，掃描器要從滑軌一頭先快速運(yùn)動(dòng)到另一頭。其實(shí)那是系統(tǒng)在找位置零點(diǎn)。那里面用的是一個(gè)步進(jìn)電機(jī)，它驅(qū)動(dòng)掃描器運(yùn)動(dòng)。但是開(kāi)始執(zhí)行掃描任務(wù)時(shí)，系統(tǒng)并不知道那個(gè)掃描器的確切位置（因?yàn)闆](méi)有位置傳感器），所以它只能先驅(qū)動(dòng)掃描器向滑軌另一邊走。在滑軌的那個(gè)盡頭，有一個(gè)觸碰開(kāi)關(guān)，一旦掃描器碰到它，就會(huì)產(chǎn)生電信號(hào)。這樣系統(tǒng)就知道掃描器走到了盡頭，這時(shí)候就確定了掃描器的位置，這樣就可以開(kāi)始掃描了。這個(gè)步進(jìn)電機(jī)在執(zhí)行完任務(wù)后會(huì)關(guān)閉（因?yàn)楣牟坏停，因此一旦有震?dòng)什么的，掃描器很容易移位。所以下一次步進(jìn)電機(jī)上電以后，要重新執(zhí)行一遍前面說(shuō)的那個(gè)動(dòng)作去確定掃描器的位置。
承擔(dān)因您的行為而導(dǎo)致的法律責(zé)任，
本站有權(quán)保留或刪除有爭(zhēng)議評(píng)論。
參與本評(píng)論即表明您已經(jīng)閱讀并接受
上述條款。