一，先點(diǎn)參數(shù)，系統(tǒng)參數(shù)，設(shè)置主機(jī)型號(hào)
二，點(diǎn)擊模塊參數(shù)，高速I/O，輸出功能，定位，詳細(xì)設(shè)置，設(shè)置主機(jī)的定位參數(shù)（軸1，軸2，軸3，軸4）
三，右擊模塊信息，點(diǎn)添加新模塊，模塊類型選I/O，型號(hào)選FX5-16ET/ES-H，確定
四，左鍵雙擊
五，點(diǎn)擊輸出功能，定位，再點(diǎn)擊右邊 定位詳細(xì)設(shè)置
六，設(shè)置參數(shù)，確認(rèn)
關(guān)閉此窗口后點(diǎn)右下角的應(yīng)用
舉例： 第5軸 【DRVAI D0 D2 K5 M5】
這里K5代表5號(hào)軸。M5代表完成標(biāo)識(shí)，M5可改成其他軟元件。
FX5U本體4軸對(duì)應(yīng)的特殊寄存器從SD5500~SD5653（看FX5U用戶手冊(cè)應(yīng)用篇-附錄-附2 特殊寄存器一覽）
FX5U 擴(kuò)展FX5-16ET/ES-H 的特殊寄存器
第5軸 SD5660起
第6軸 SD5700起
第7軸 SD5740起
第8軸 SD5780起
第9軸 SD5820起
第10軸 SD5860起
第11軸 SD5900起
第12軸 SD5940起
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