試想一下，你正在家里吃飯，這時(shí)傳來(lái)了敲門(mén)聲，雖然你巨餓，雖然面前全是山珍海味，但此時(shí)你不得不去開(kāi)門(mén)，同時(shí)不得不放停下生命中最重要的事情——吃飯。打開(kāi)門(mén)后，你發(fā)現(xiàn)只是一個(gè)查水表的，你檢查了水表讀數(shù)并告訴了查水表的人。關(guān)上門(mén)，你馬不停蹄的又投入了于食物的作戰(zhàn)中。
我們來(lái)分析一下這個(gè)頗具傳奇性的故事，在這里人生的主旋律——吃飯，就是你的主程序，而敲門(mén)聲，就是一個(gè)中斷信號(hào)，它讓你不得不去執(zhí)行你的人生插曲——開(kāi)門(mén)接客這個(gè)中斷函數(shù)。完成這個(gè)小插曲后，你又要投入到主線劇情 吃飯這個(gè)主程序上。
現(xiàn)在我想告訴你一個(gè)驚天秘密,其實(shí)你媽欺騙了你，你根本不是他們親生的，你是人造人，而你的大腦里裝備了一個(gè)arduino控制器！你的型號(hào)是 Arduino 吃貨，之所以叫這么2的名字，是因?yàn)槟愕膌oop的寫(xiě)法問(wèn)題。我們來(lái)看看你的loop函數(shù)。
[mw_shl_code=cpp,true]void loop() {
吃();
}[/mw_shl_code]
吃，是的，你沒(méi)有看錯(cuò)，你的人生是如此的幸福，就是不斷的 吃();循環(huán)
但實(shí)際上，你還有附加功能 開(kāi)門(mén)();
[mw_shl_code=cpp,true]void 開(kāi)門(mén)(){
打開(kāi)門(mén);
if(門(mén)口的人==女神)
跪舔();
if(門(mén)口的人==查水表的)
報(bào)告水表讀數(shù)();
}[/mw_shl_code]
為了讓你能順利執(zhí)行 開(kāi)門(mén)();動(dòng)作，你的親生父母還得在Setup函數(shù)中設(shè)置 開(kāi)門(mén)();這個(gè)動(dòng)作何時(shí)啟動(dòng)。(也可能是你后媽設(shè)定的)，具體的方法是attachInterrupt(中斷通道, 中斷函數(shù), 觸發(fā)方式); ，在這里中斷通道就是你的耳朵（不要問(wèn)為什么不是屁股），觸發(fā) 開(kāi)門(mén)();這個(gè)函數(shù)的方式是 敲門(mén)聲。
[mw_shl_code=cpp,true]void setup(){
attachInterrupt(耳朵, 開(kāi)門(mén), 敲門(mén)聲);//耳朵傳感器在此不做介紹，有興趣的自行研究
}[/mw_shl_code]
這樣設(shè)定后，你每次聽(tīng)到敲門(mén)聲，就不得不去打開(kāi)門(mén)，并執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作了。
也許你對(duì)這樣的人物設(shè)定不太滿意，但這就是你的宿命，少年。
忘記你蛋碎的屌絲設(shè)定吧，我們要開(kāi)始嚴(yán)肅的討論問(wèn)題了 {:soso_e197:}
2.各種型號(hào)Arduino外部中斷引腳
外部中斷在不同的Arduino型號(hào)上位置也不同，只有外部中斷發(fā)生在以下端口，Arduino才能捕獲到，以下例舉了常見(jiàn)的幾種型號(hào)的外部中斷引腳標(biāo)號(hào)。
3.中斷函數(shù)，中斷觸發(fā)模式與設(shè)置中斷
中斷函數(shù)就是你要去執(zhí)行的函數(shù)，這個(gè)函數(shù)不能帶任何參數(shù)，且沒(méi)有返回類型。如：
[mw_shl_code=cpp,true]void hello()
{
Serial.println("hello");
}[/mw_shl_code]
中斷模式就是你的中斷觸發(fā)方式。在大多數(shù)arduino上有以下四種觸發(fā)方式：
LOW 低電平觸發(fā)
CHANGE 電平變化，高電平變低電平、低電平變高電平
RISING 上升沿觸發(fā)
FALLING 下降沿觸發(fā)
HIGH 高電平觸發(fā)(該中斷模式僅適用于Arduino due)
在定義中斷函數(shù)后，要使用外部中斷，你只需要在程序的Setup部分配置好中斷函數(shù)即可，配置函數(shù)如下：
attachInterrupt(interrupt, function, mode);//interrupt為你中斷通道編號(hào)，function為中斷函數(shù)，mode為中斷觸發(fā)模式
需要注意的是在Arduino Due中，中斷設(shè)置有點(diǎn)不同：
attachInterrupt(pin, function, mode); //due 的每個(gè)IO均可以進(jìn)行外部中斷，所以這里第一個(gè)參數(shù)為pin，即你使用的引腳編號(hào)。
如果在程序中途，你不需要使用外部中斷了，你可以用中斷分離函數(shù)detachInterrupt(interrupt );來(lái)取消這一中斷設(shè)置。
同樣在Arduino Due上，該函數(shù)為detachInterrupt(interrupt );。
4.例程
外部中斷的使用也是非常簡(jiǎn)單的,下面我們來(lái)看一個(gè)官方提供的例程
[mw_shl_code=cpp,true]int pin = 13;
volatile int state = LOW;
void setup()
{
pinMode(pin, OUTPUT);
attachInterrupt(0, blink, CHANGE);//當(dāng)int.0電平改變時(shí),觸發(fā)中斷函數(shù)blink
}
void loop()
{
digitalWrite(pin, state);
}
void blink()//中斷函數(shù)
{
state = !state;
}[/mw_shl_code]
5.應(yīng)用
利用外部中斷,可以在很多地方提高你程序的運(yùn)行效率.
同時(shí)你也可以運(yùn)用以上知識(shí),使用 旋轉(zhuǎn)編碼器或者最一個(gè) 簡(jiǎn)單監(jiān)控裝置
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