當首次快速移動輸出完畢,此時快速移動標記應該重置為零,讓“其他”快速運動能正確輸出。不然系統(tǒng)一直按首次移動的處理方式去輸出。
1:建立嵌入式宏程序first_move_reset. sri ir1, 0
svi first_move, ir1
本宏程序目的在于重置首次快速移動標記,讓快速移動模塊輸出正確的快速移動代碼。該宏程序在move_1程序段結尾處執(zhí)行即可
2: Init宏程序中添加sri ir3, 1
cvi start_with_xy 實現三軸快速移動先XY后Z
svi start_with_xy, ir3
3 Init宏程序中添加sri ir3, 1
cvi wait_for_3X
svi wait_for_3X, ir3
多謅快速移動按指定順序執(zhí)行 先擺角 后XY 再Z
4新建宏程序moveTo3X(程序段)內部書寫:exec moveTo_x
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