電機(jī)種類有很多種，不同的電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)、缺點(diǎn)各不相同，因此用途也不同。怎么去區(qū)分伺服電機(jī)、舵機(jī)、步進(jìn)電機(jī)呢？這里簡單的講下伺服電機(jī)、舵機(jī)、步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別，盡量的讓大家通熟易懂。
其實(shí)伺服電機(jī)是這么一種電機(jī)，它主要用于比較精準(zhǔn)的位置、速度或力矩輸出。準(zhǔn)確地說，伺服電機(jī)不是說一個電機(jī)，而是一個系統(tǒng)。所以僅僅一臺電機(jī)都不能算是伺服電機(jī)，因?yàn)樗麄儾⒉痪邆渌欧姍C(jī)的功能。伺服電機(jī)是一個電機(jī)系統(tǒng)，它包含電機(jī)、傳感器和控制器。直流無刷電機(jī)可以是伺服電機(jī)里面的一部分，交流電機(jī)也可以是，但他們并不是伺服電機(jī)。作為一個系統(tǒng)，它可以有減速齒輪，也可以沒有。
那么舵機(jī)是什么呢？舵機(jī)是個俗稱，是玩航模、船模的人起的。因?yàn)檫@種電機(jī)比較常用于舵面操縱。
舵機(jī)，其實(shí)就是個低端的伺服電機(jī)系統(tǒng)，它也是最常見的伺服電機(jī)系統(tǒng)，因此英文叫做Servo，就是Servomotor的簡稱。它將PWM信號與滑動變阻器的電壓相比對，通過硬件電路實(shí)現(xiàn)固定控制增益的位置控制。也就是說，它包含了電機(jī)、傳感器和控制器，是一個完整的伺服電機(jī)（系統(tǒng)）。價格低廉、結(jié)構(gòu)緊湊，但精度很低，位置鎮(zhèn)定能力較差，能夠滿足很多低端需求。
步進(jìn)電機(jī)英文是stepper/step/stepping motor。主要是依靠定子線圈序列通電，順次在不同的角度形成磁場，推拉定子旋轉(zhuǎn)。
步進(jìn)電機(jī)的好處是，你可以省掉用于測量電機(jī)轉(zhuǎn)角的傳感器。因此在結(jié)構(gòu)上和價格上有一定的優(yōu)勢。而且它的位置和速度控制相對簡單。其缺點(diǎn)是，第一，與同等功率的電機(jī)相比載荷比較小，沒有角度傳感器的情況下不能輸出大力矩。第二，功耗相對較大，要么全開，要么全關(guān)。所以要么接近滿功耗，要么就不能出力。（具體原因和結(jié)構(gòu)可以查閱相關(guān)資料，網(wǎng)上到處都是，并不難以理解，我這里就不冗述了）
因此步進(jìn)電機(jī)一般只用于載荷較小而且十分確定、位置精度要求并不非常高，對體積敏感或在較低價格想要做到較高可靠性的場合。最常見的就是光驅(qū)、掃描儀、復(fù)印機(jī)等等。當(dāng)然，它和舵機(jī)一樣，也受到?jīng)]有能力自行搭建伺服電機(jī)系統(tǒng)的業(yè)余愛好者的喜愛，在一些業(yè)余項(xiàng)目上面用于替代完整的伺服電機(jī)系統(tǒng)。
那么舉個簡單的例子。掃描儀（包括現(xiàn)在商務(wù)打印機(jī)里面的掃描儀）經(jīng)常有一個動作，就是在真正掃描之前，掃描器要從滑軌一頭先快速運(yùn)動到另一頭。其實(shí)那是系統(tǒng)在找位置零點(diǎn)。那里面用的是一個步進(jìn)電機(jī)，它驅(qū)動掃描器運(yùn)動。但是開始執(zhí)行掃描任務(wù)時，系統(tǒng)并不知道那個掃描器的確切位置（因?yàn)闆]有位置傳感器），所以它只能先驅(qū)動掃描器向滑軌另一邊走。在滑軌的那個盡頭，有一個觸碰開關(guān)，一旦掃描器碰到它，就會產(chǎn)生電信號。這樣系統(tǒng)就知道掃描器走到了盡頭，這時候就確定了掃描器的位置，這樣就可以開始掃描了。這個步進(jìn)電機(jī)在執(zhí)行完任務(wù)后會關(guān)閉（因?yàn)楣牟坏停，因此一旦有震動什么的，掃描器很容易移位。所以下一次步進(jìn)電機(jī)上電以后，要重新執(zhí)行一遍前面說的那個動作去確定掃描器的位置。
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