一、適用情況
在使用伺服的定位功能是,通常會(huì)有多個(gè)不同的定位地址,常用的處理方法是只寫一個(gè)定位指令,然后把地址數(shù)據(jù)做成參數(shù),每次要用時(shí)先傳輸定位參數(shù),下面給出調(diào)用地址參數(shù)的示例01
二、用定位號(hào)調(diào)用不同地址
第01步:建立中間變量放于FB接口如下圖,其中,定位地址和速度都是建立的數(shù)組,可通過不同的索引來(lái)讀取相應(yīng)數(shù)據(jù)
第02步:地址數(shù)據(jù)的初始值如圖
第03步:編輯的示例程序如下
第04步:定位號(hào)為1時(shí)的效果
定位號(hào)為1時(shí)指令處的效果
第05步:定位號(hào)為5時(shí)的效果
定位號(hào)為5時(shí)指令處的效果
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