為什么自動(dòng)程度要RST M10,而手動(dòng)程序不需要RST M11?
  學(xué)習(xí)達(dá)人
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liridong
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學(xué)習(xí)達(dá)人
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黃河笑
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T193114wy
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老師，這個(gè)程序，夾取和轉(zhuǎn)移這兩個(gè)動(dòng)作，還有釋放和回原位這兩個(gè)動(dòng)作，基本上是同時(shí)間進(jìn)行，間隔很短  T479199ud
講師
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@ T193114wy 如果想要非常流暢的執(zhí)行這套工藝動(dòng)作，最好的辦法是加各種傳感器，用信號(hào)來(lái)作為做下一步的依據(jù)，但是項(xiàng)目成本會(huì)增加，比如夾取，若是用氣缸夾爪，就加一個(gè)磁簧開關(guān)，檢測(cè)夾取到位，到位之后就執(zhí)行轉(zhuǎn)移這個(gè)動(dòng)作，但是實(shí)際編程還是建議留個(gè)半秒到一秒的延時(shí)，以防止機(jī)械結(jié)構(gòu)卡頓或磨損，如果沒有條件加這么多檢測(cè)元件，就只能通過延時(shí)執(zhí)行來(lái)做，這樣執(zhí)行起來(lái)就看起來(lái)不那么流暢，對(duì)加工時(shí)間要求沒那么高的場(chǎng)合，這種方案經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，故障率也比較少，比如執(zhí)行夾取這個(gè)動(dòng)作，延時(shí)2秒，再做轉(zhuǎn)移。以上哪種方案更優(yōu)，這些都得根據(jù)工程的實(shí)際情況編程，或者在調(diào)試過程中再完善 |
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barry640
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學(xué)習(xí)達(dá)人
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liangshengliOK
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老師，我發(fā)現(xiàn)我輸入點(diǎn)事常閉時(shí)，輸入對(duì)應(yīng)指示燈亮，但對(duì)應(yīng)輸出的Y點(diǎn)指示燈不亮，要把常閉點(diǎn)斷開時(shí)，對(duì)應(yīng)的Y點(diǎn)才會(huì)亮燈有動(dòng)作。 |
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lei1314z
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