第一個第一個
  學(xué)習(xí)達人
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CDD123456
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T-rjnlarq7i
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外部輸入（UI）
UI[1] IMSTP：緊急停機信號（正常狀態(tài)：ON）；
UI[2] Hold：暫停信號 （正常狀態(tài)：ON）；
UI[3] SFSPD：安全速度信號正常狀態(tài)：ON）；
UI[4] Cycle Stop：周期停止信號；
UI[5] Fault reset：報警復(fù)位信號；
UI[6] Start：外部啟動信號（信號下降沿有效）；
UI[7] Home：回HOME輸入信號（需要設(shè)置宏程序）；
UI[8] Enable：使能信號；
UI[9-16] RSR1-RSR8：機器人服務(wù)請求信號；
UI[9-16] PNS1-PNS8：程序號選擇信號；
UI[17] PNSTROBE：PN濾波信號；
UI[18] PROD_START ：自動操作開始（生產(chǎn)開始）信號 |
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T215028za
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 學(xué)習(xí)達人
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T-h7ujona8k
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T603584so
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T015055yp
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